Según las autoridades locales, Henao Panesso se encontraba caminando por el callejón Mafalda, ubicado a un costado de la zona industrial de la ciudad, cuando fue interceptado por desconocidos que le propinaron varios disparos con arma de fuego. La víctima, quien había laborado como cotero en la plaza de mercado de Tuluá, no logró sobrevivir al ataque.
Hasta el momento, las autoridades no han logrado esclarecer los motivos detrás de este crimen ni han identificado a los responsables. Se adelantan investigaciones para determinar los móviles del homicidio y dar con el paradero de los agresores.