Los indicios arqueológicos de esta población los identifican como una de las más antiguas culturas de Colombia, cuyos orígenes se remontan a más de 3000 años de ocupación humana en los territorios.
De acuerdo al pensamiento de los Yanaconas, el cosmos se divide en tres mundos: el mundo de abajo donde viven los “tapucos“, el mundo intermedio donde viven las personas, plantas y animales y el mundo de arriba, que corresponde a Dios y los santos.